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一（yī）、工藝（yì）需求

1、穿模

整機（jī）啟動前，須手（shǒu）工（gōng）將原材料前端打（dǎ）磨並逐級通過模具。現場一般是（shì）通過腳踏開關實現電機點動低速轉動，同時采用工具將絲線從模具的前端牽拉到後端，通過模具後的絲線為了能夠通過下一級模具，先要將其（qí）前端打磨或拉細，後（hòu）才可以通過下一級模（mó）具。在這個工藝環節裏，要求電機在啟動和低速運行時力矩大且穩定，運行轉（zhuǎn）速穩定，而（ér）且在減速停機時電機沒有反轉（zhuǎn）。

2、拉絲

手工完国精品无码一区二区三区在线蜜医_国产一级 片内射毛片中出_国产丝袜精品A片免费_国产免费嫩草影院_国产乱AV一区二区三区孕妇_国产精品视屏_国产精品秘 18麻豆入口_国产精品久久久久久久久无码果冻_国产精品成人无码A片噜噜_国产黄片一区二区三区_国产AV旡码专区亚洲AV苍井空（chéng）穿模後就可以整機運行實現連續的拉伸了。直進式拉絲（sī）機通常（cháng）是由多台電機控製，經過多個拉伸模（mó）具（jù）後一次性把原材料拉到所需線徑大小的国精品无码一区二区三区在线蜜医_国产一级 片内射毛片中出_国产丝袜精品A片免费_国产免费嫩草影院_国产乱AV一区二区三区孕妇_国产精品视屏_国产精品秘 18麻豆入口_国产精品久久久久久久久无码果冻_国产精品成人无码A片噜噜_国产黄片一区二区三区_国产AV旡码专区亚洲AV苍井空品。在這（zhè）個工藝（yì）環節裏，要求電機響應速度快，線材張力恒（héng）定，張（zhāng）力平衡杆（gǎn）波動（dòng）小，不斷絲（sī）不鬆絲。

3、收卷

收卷部分由一台獨立的電機驅（qū）動，經（jīng）過拉伸後的国精品无码一区二区三区在线蜜医_国产一级 片内射毛片中出_国产丝袜精品A片免费_国产免费嫩草影院_国产乱AV一区二区三区孕妇_国产精品视屏_国产精品秘 18麻豆入口_国产精品久久久久久久久无码果冻_国产精品成人无码A片噜噜_国产黄片一区二区三区_国产AV旡码专区亚洲AV苍井空品需要同步地纏繞在工字輪上。隨著（zhe）纏繞（rào）在工字輪上的線材（cái）越來越厚，電機轉速相（xiàng）應變慢。當收卷的厚度達到設（shè）定值時（shí），係統提供自動檢（jiǎn）測停機功能。在整個工藝過程中，不管是啟動加速、停機減速還是穩定（dìng）恒速（sù）的情況下都要求收卷電機和前端電機運行的線速度同步，不斷絲不鬆絲，要求收卷電機調（diào）速響（xiǎng）應快，速度控（kòng）製精確。

4、排線

通常国精品无码一区二区三区在线蜜医_国产一级 片内射毛片中出_国产丝袜精品A片免费_国产免费嫩草影院_国产乱AV一区二区三区孕妇_国产精品视屏_国产精品秘 18麻豆入口_国产精品久久久久久久久无码果冻_国产精品成人无码A片噜噜_国产黄片一区二区三区_国产AV旡码专区亚洲AV苍井空品（pǐn）線材是（shì）層繞在工字輪上的，在工字輪的橫軸上（shàng），線材應該一圈一圈平行緊密地（dì）排列（liè）。在這個工藝環（huán）節（jiē）裏，要求有一個排線裝置來完国精品无码一区二区三区在线蜜医_国产一级 片内射毛片中出_国产丝袜精品A片免费_国产免费嫩草影院_国产乱AV一区二区三区孕妇_国产精品视屏_国产精品秘 18麻豆入口_国产精品久久久久久久久无码果冻_国产精品成人无码A片噜噜_国产黄片一区二区三区_国产AV旡码专区亚洲AV苍井空線材在橫軸上端到下端往複（fù）的排列国精品无码一区二区三区在线蜜医_国产一级 片内射毛片中出_国产丝袜精品A片免费_国产免费嫩草影院_国产乱AV一区二区三区孕妇_国产精品视屏_国产精品秘 18麻豆入口_国产精品久久久久久久久无码果冻_国产精品成人无码A片噜噜_国产黄片一区二区三区_国产AV旡码专区亚洲AV苍井空品線（xiàn）材。排線（xiàn）裝置來回（huí）往複的速（sù）度可（kě）以是定（dìng）速也（yě）可以根據收卷電機的速（sù）度來控製。根據機械設計的要求，排線的實現有很多（duō）種方案，比如機械，變頻等（děng）。

二、係統解決方案

1、急停抱閘（zhá）

設備運行過（guò）程中，若出現緊急情況，要求整個設備快速停下來。該工藝過程要求停機過程結束後絲線不會被拉斷，這樣才可以（yǐ）保證（zhèng）下次可以順利啟動。

設備（bèi）運行過程中，若設備檢測（cè）出斷線或者其它故障，整個設備需要馬上停止工作。設備（bèi）外部可提（tí）供抱閘（zhá）電路，由設備輸出抱（bào）閘信號控製抱閘（zhá）電路工作，以使得機器能快速（sù）停（tíng）下來。當然也（yě）可以在變頻器（qì）內部增加製動電阻來控製整機快速停止。

2、係統組国精品无码一区二区三区在线蜜医_国产一级 片内射毛片中出_国产丝袜精品A片免费_国产免费嫩草影院_国产乱AV一区二区三区孕妇_国产精品视屏_国产精品秘 18麻豆入口_国产精品久久久久久久久无码果冻_国产精品成人无码A片噜噜_国产黄片一区二区三区_国产AV旡码专区亚洲AV苍井空

係（xì）統（tǒng）由N台通用變頻器和一台張力專用變頻（pín）器組国精品无码一区二区三区在线蜜医_国产一级 片内射毛片中出_国产丝袜精品A片免费_国产免费嫩草影院_国产乱AV一区二区三区孕妇_国产精品视屏_国产精品秘 18麻豆入口_国产精品久久久久久久久无码果冻_国产精品成人无码A片噜噜_国产黄片一区二区三区_国产AV旡码专区亚洲AV苍井空。

每一台通用變頻（pín）器控製一台獨立的（de）電機，線材通過不同的（de）模具逐級拉伸。根據線材體積不變的原理，隨著線材越拉越細，線材將會越變越長，這（zhè）樣就要求（qiú）後端電機線（xiàn）速度要高於前端電機線速度。前一級電機的主頻率來源於後一級電機，變頻器可使用（yòng）脈衝方式或者模擬電壓方式傳輸當前電機運行的頻率（lǜ）。

第N台電機以固定的頻率運行，頻率給定可以來源於通（tōng）信RS485設定，外（wài）部電位器或者數字設定，第1~N-1台電機使（shǐ）用複合A B頻率運行（háng）的方式，主頻率來源於後一級電機的運行頻（pín）率，輔（fǔ）給定（dìng）都是（shì）來源於氣（qì）臂平衡（héng）杆PID控製。

氣臂主要（yào）用來（lái）感應線材張力，通過AI信號傳（chuán）入變頻器，係統使用PID功能（néng）微（wēi）調變頻器速度。若張力過大，變頻器將適當降低頻率，若張力過小，變頻器將適當增加頻率（lǜ）。這（zhè）樣可（kě）以使得線材拉絲過程更加平穩，不會斷絲鬆絲（sī）。

收（shōu）卷電（diàn）機由一台張力專用變（biàn）頻器控製，支持帶張力擺杆的閉環調節模式和不帶張力擺杆開（kāi）環調（diào）節模式。

係統通過一個DI信號控製第（dì）N台電機的運行，而（ér）前一級電機的運行信號來源於後一級電（diàn）機的運行狀態（tài），收卷電機的運行（háng）信（xìn）號也是來源於第N台電機（jī）的運行狀態。

每一台變頻器都提供斷線（故（gù）障）檢測功能，若係統檢測出斷線會（huì）馬（mǎ）上輸出（chū）一個信號到（dào）抱閘（zhá）電路，抱閘電路控製整機停止運行，同時該信號會以（yǐ）外部故障的狀態傳遞（dì）給每一台變頻器。斷線（xiàn）檢測的（de）方式有PID反饋檢測（cè）和（hé）DI信號輸入。

3、點動

為實現手動穿模，係統支持點動功能。用戶可以通過設（shè）置點動（dòng）頻率(E0.00)，點（diǎn）動加速時間(E0.01)和點動減（jiǎn）速（sù）時間(E0.02)來實現穿模的速度。

現場（chǎng）通常使用（yòng）端子來（lái）控（kòng）製點動，用戶通過設置X端（duān）子功能為正轉點動或者反轉點（diǎn）動即可。

點動停止的方式可以通過點動減速模式(E0.03)來控（kòng）製。

4、閉環控製（zhì）模式

收卷變頻器接有張力氣臂平衡杆，係統可以使用張力控（kòng）製模式（shì），或者是VF/矢量（liàng）控（kòng）製。

使用（yòng）張力控製模式時，控製方（fāng）式與之前開環張力模式類似，隻是係統多了一個PID閉環進行張力微調（diào），以保證線上張力（lì）更加平穩。

若使用VF/矢量（liàng）控（kòng）製（zhì），係統可以根據（jù）線速度恒定（dìng）原則進行卷（juàn）徑計算，V=f*PI*R，其中V是前端（duān）線速度，f是變（biàn）頻器參考（kǎo）頻率，R是卷盤半徑。同時張（zhāng）力氣臂平衡杆接入變頻器（qì）AI，通過PID進行閉環微調。隨著卷徑的變大，而其前端的（de）線速度穩定的情況下，變頻（pín）器的參考的頻率是越（yuè）變越小的。

當卷盤的卷徑到達最大卷（juàn）徑時，係統可以設置變頻器停機或者（zhě）繼續運行。