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地址:深圳市龍崗區龍崗街道南聯社區怡豐路16號遠洋廣場13棟706A
電話:0755-84811010
傳真:0755-84811630
* 響應頻率2.0kHz，高動態響（xiǎng）應，縮短整定時間，最大限度發揮高端機械性能；23位高精度編碼器，定（dìng）位更精準，低（dī）速加（jiā）工更平穩，加工表麵更光（guāng）潔；
* 內（nèi）部多點位位置，原點回歸，智能（néng）化增益（yì）調整及切換，控（kòng）製隨心所欲；
* 速度觀（guān）測和負載慣量識別，大幅提高軌跡跟蹤精度；
* 全閉環抑振、低頻抑（yì）振、擾動抑製、摩擦轉矩補償、自動/手動濾波陷波設置，高（gāo）剛性，無微振：
* 電子凸輪、龍門同步精品應用；
* 3倍過載能力，澎（péng）湃動力；
* 支持（chí）旋轉電機、直線電機（jī）、第三方電機；
* 支（zhī）持PROFINET、EtherCAT、Modbus、CANopen高速工業總線；
* 功率：0.1kW-55kW
DA200係列伺服驅（qū）動器（100W~55kW） | ||||
規 格 | 說 明 | |||
電 源 | 220V係統輸入（rù）電壓 | 1P/3P AC 220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz～63 Hz | ||
400V係統輸入電（diàn）壓 | 3P AC 380V(-15%)~440V(+10%) 47Hz～63Hz | |||
端 口（kǒu） | 控製信號 | 輸（shū）入 | 標準型、脈衝型及（jí）CANopen總線型為（wéi）10路輸（shū）入，EtherCAT總線型（xíng）為7路輸入，PROFINET總線（xiàn）型為7路輸入（功能可通（tōng）過相關參（cān）數配置） | |
輸出 | 標準型、脈（mò）衝型及CANopen總線型（xíng）為（wéi）6路輸出，EtherCAT總線型為4路輸出，PROFINET總線型（xíng）為4路（lù）輸出（功能可通過相關參數（shù）配置） | |||
模擬量 | 輸入 | 標準型3路輸入（1路16bit、2路12bit模擬量輸入）， 非標準（zhǔn）型2路輸入（2路12bit模擬量輸入） | ||
輸出 | 2路輸出（模擬量（liàng）監視輸出） | |||
脈衝信號（hào） | 輸入 | 1路輸（shū）入（方式：差（chà）分（fèn）或者集電極（jí）開路） | ||
輸（shū）出（chū） | 1路輸出（chū）（方式（shì）：差（chà）分輸出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-）或者集電（diàn）極開路輸出（A; B; Z）） | |||
第二編（biān）碼器（qì） | 輸入 | 增量（liàng）編碼器接口（第二編（biān）碼器或光柵尺） | ||
通信功能 | USB | 1:1通信（xìn）上位機軟件（jiàn）（標配） | ||
RS485 | 1:n通信（標配） | |||
CANopen | 1:n通信（選配） | |||
PROFINET | 1:n通信（xìn）（選配） | |||
PROFIdrive | 1:n通信（選配） | |||
EtherCAT | 1:n通信（選配） | |||
安（ān）全端子 | STO | Safe Torque Off (選配) | ||
控製模式 | 1、位置控製；2、速度（dù）控製；3、轉矩控製；4、位置/速度（dù）模式切換；5、速（sù）度/轉矩模式切換；6、位置（zhì）/轉矩模式切換；7、全閉環控製；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式 | |||
功 能（néng） | 位置（zhì）控製 | 控製輸入（rù） | 1、滯（zhì）留脈衝清零；2、指令脈衝輸入禁止；3、電子（zǐ）齒輪比切（qiē）換；4、製振控製（zhì）切換等 | |
控製輸出（chū） | 定位（wèi）完国精品无码一区二区三区在线蜜医_国产一级 片内射毛片中出_国产丝袜精品A片免费_国产免费嫩草影院_国产乱AV一区二区三区孕妇_国产精品视屏_国产精品秘 18麻豆入口_国产精品久久久久久久久无码果冻_国产精品成人无码A片噜噜_国产黄片一区二区三区_国产AV旡码专区亚洲AV苍井空（chéng）輸出等 | |||
脈衝（chōng）輸入 | 最大脈衝 輸入頻率（lǜ） | 光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開路輸（shū）入（rù）200kpps | ||
脈衝輸入方式 | 1、脈衝（chōng）+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼 | |||
電子（zǐ）齒輪 | 1/10000~1000倍 | |||
濾（lǜ）波器 | 1、指（zhǐ）令平滑（huá）濾波器；2、FIR濾波器 | |||
模（mó）擬量輸（shū）入 | 轉矩限製 | 可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限製 | ||
製振控製 | 能抑製5~200Hz的前端振（zhèn）動及整機振動 | |||
脈衝輸出（chū） | 1、可進（jìn）行編碼器分辨率以下的任意分頻設定；2、具有B相取反功能 | |||
功 能 | 速度控製 | 控製輸入（rù） | 1、內部指令速度選擇1；2、內部指（zhǐ）令速度選（xuǎn）擇2；3、內部指（zhǐ）令（lìng）速度選（xuǎn）擇3；4、零速鉗（qián）位等 | |
控製輸出 | 速度到達等 | |||
模擬量輸入 | 速度指令輸入 | 可根據模擬量電壓DC±10V進行相關設定後為速度指令輸入（rù） | ||
轉矩限製輸入 | 可單獨（dú）進（jìn）行順/逆時針方向的轉矩限製 | |||
內部速度指令（lìng） | 可根據外部控製輸入進行切換內（nèi）部8段速度 | |||
速度指令加減速調整 | 可單獨設（shè）定加減速時（shí）間，也可進行S曲線（xiàn）加減速設定 | |||
零速鉗位 | 零速鉗（qián）位功能在速度模式下，可設定工作在速度模式或位置模式 | |||
速度指令（lìng）濾波（bō）器 | 模擬量輸（shū）入速度指令的一次延時濾波器 | |||
速度指令零漂抑製（zhì） | 能對外圍幹擾（rǎo）等進行零漂抑製，精（jīng）度（dù）0.3mV | |||
轉矩控製 | 控製輸入 | 零速鉗位（wèi）輸入等 | ||
控製輸出 | 速（sù）度到達等（děng） | |||
模擬量輸入 | 轉矩指令輸（shū）入 | 模（mó）擬量轉矩指令輸入，可根據模擬量電壓進行增益和極性（xìng）設定，精（jīng）度4.88mV | ||
速度限製輸入 | 可進行模擬量速度限製 | |||
速度限製 | 通過參數可（kě）設定速度限製 | |||
轉矩指令（lìng）濾波器 | 模擬量輸入轉矩指令（lìng）的一（yī）次延時濾波器 | |||
轉矩指令（lìng）零漂抑（yì）製 | 能對外圍幹擾等進行零漂抑製，精度4.88mV | |||
內部位置 規劃 | 規劃點數 | 可進行128點內部位置規劃（huá）設定，可通信控製定位 | ||
路徑設定 | 1、位（wèi）置；2、速度；3、加速時間；4、減速時間；5、停止定時（shí）器； 6、各種狀態輸出；7、運行模式 | |||
原點回歸 | 1、LS信號；2、Z相（xiàng）信號；3、LS信號+Z相信號；4、力矩限製信號 | |||
保 護 | 硬件保護 | 過壓、欠壓、過流、過速、過載（zǎi）、過熱、製動電阻過載、編碼器故（gù）障等 | ||
軟件保（bǎo）護 | 存儲（chǔ）器故障、初始化故（gù）障、I/O分配異常、位置偏（piān）差過大等 | |||
保護及故障記錄 | 1、可記錄10個故障（zhàng） 2、可記錄當前故障發生（shēng）時的關鍵參數（shù）值 | |||
環 境 | 溫（wēn）度（dù） | 工作溫度 | 0～45℃ | |
儲存溫度 | -20～80℃(不凍結) | |||
工（gōng）作 / 儲存濕度 | ≤90％RH（無凝露） | |||
IP等級（jí） | IP20 | |||
海拔 | 海拔1000m以下 | |||
振動 | ≤5.88m/s2，10～60Hz（不允許工（gōng）作在共（gòng）振點） | |||
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